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■ ロボットが50分26秒でゴール、人類最速を7分上回る
中国北京市の亦荘で4月19日に「亦荘人型ロボットハーフマラソン」が開催され、スマートフォンメーカーとして知られる栄耀（Honor）のチーム「斉天大聖」が送り出した自律型ロボット「閃電（ライトニング）」が、50分26秒で優勝した。ちなみにチーム名は孫悟空の別名だ。
なお、人間の男子ハーフマラソン世界記録は、ウガンダのジェイコブ・キプリモが2026年3月にリスボンで出した57分20秒。わずか6週間前に人間が打ち立てたばかりの記録を、ロボットが7分近く上回ったことになる。
■ 1年前は「大きなラジコン玩具」だった
この大会は昨年に続き2回目の開催となるが、第1回大会は完走タイムが2時間40分超え、多くの機体がリモコン操作に頼っていた上、転倒も相次いだ。マラソン大会とは名ばかりな状況で、ロボットたちは「大きなラジコン玩具」と言われても仕方ないパフォーマンスしか見せられなかった。
それから1年。歩行制御や材料工学といった基礎技術の改良が進み、大会の様相は大きく変わった。中でも注目に値するのは、主催者がリモコン操作の機体にタイム1.2倍のペナルティを課したこともあり、参加チームの4割以上が自律ナビゲーションを選択したこと。今回優勝した「閃電」もその一つだが、この転換は非常に大きな意味を持つ。
■ 自律型ロボットの台頭と、天工Ultraの衝撃
自律型ロボットの中でも特に印象的だったのが、北京人型ロボットイノベーションセンターの「天工Ultra」だ。シミュレーション環境で実に2万7300時間の走行データを蓄積し、10万回の反復学習を重ねるという膨大な「トレーニング」を積んでレースに臨んだのである。
こうした「エンボディド（身体性）AI」の積み上げにより、走行中にセンサーが捉えた路面や周囲の状況を、AIが瞬時に判断して体の動きに反映する仕組みが実現。その都度人間がリモコンで指示を出す必要がなくなり、判断の遅延による転倒が劇的に減るとともにタイムも大幅に短縮された。
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■ スタミナと耐久性の壁を越える
そして、ロボットだって人間と同じで、長距離を走るにはスタミナや耐久性が欠かせない。これまで、バッテリーの問題や運動により生じる発熱対策がロボットの長距離走で大きな壁となってきたが、今大会ではこういった面でもかなりの進歩が見られた。
現在のバッテリー性能を考えれば、ロボットの長距離走行においてバッテリー交換は避けて通れない。これまでは交換に数分かかり、システムの再起動まで必要だったため大きなタイムロスになっていた。それが今大会では再起動することなく10秒以内で交換を完了するシーンが見られた。まるでF1のピットストップのような鮮やかな手際である。
冷却面でも進歩は大きい。高速で関節を動かし続けると当然熱がこもるが、液冷・空冷を併用したシステムにより、関節部の温度が70〜80度から60度にまで下がった。従来より「オーバーヒートしにくい体」に進化したのだ。また、機体の堅牢性を高めてより過酷な走行に耐えられるようにしたチームもあった。
■ ライバルだけど仲間、業界全体で高め合う開発競争
今大会には100を超えるチームが参加したが、各チームが競争心むき出しで秘密裏に高性能機を開発した、というわけではない。たとえば、前述の天工Ultraを開発した北京人型ロボットイノベーションセンターは、大学やスタートアップに天工の機体を無償で提供し、大会前には集中トレーニングキャンプまで開くというオープンぶりだった。
また、ソフトウェアの開発ドキュメントや構造設計の資料もオープンソースとして公開されており、各チームはこの共通基盤の上に自分たちの知恵の結晶とも言えるアルゴリズムを載せて競う形になった。そこからは、みんなで知恵を出しあってより良いアルゴリズムを生み出していこう、という人型ロボット産業全体の気概が感じられる。
参加チームの顔ぶれも幅広い。Honor、宇樹（Unitree）、松延動力といった企業に加え、清華大学や北京大学などの研究機関、さらにドイツ・フランス・ポルトガル・ブラジルからの国際チームも参戦した。海外勢も中国製の機体を使用しており、国境を越えたオープンなエコシステムの構築をうかがわせる。
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■ 実用への距離
ハーフマラソンを完走できる耐久性と信頼性は、物流や災害救助といった実用場面にもつながりうる。実際、大会に参加した企業の中には、すでに工場の生産ラインに人型ロボットを投入しているところもあり、北京・亦荘では2027年末までに1万台規模の量産体制を目指す計画も掲げられている。
マラソンを速く走ることと、現場で使えることはイコールではないが、大会関係者の一人は「F1で鍛えられた技術が市販車に降りてくるように、極限環境での走行テストがロボットの実用性能を引き上げる」と語った。21キロの公道を走る大会コースには坂道や急カーブなど実環境に近い要素も含まれており、実験室では見つからない弱点をあぶり出すテストの場としても機能しているのだ。
50分26秒という記録は、競技としての成果であると同時に、人型ロボットが実社会にどこまで近づいたかを測る一つの物差しでもある。
この先、人型ロボットの性能はハードの強化、ソフトウェアの進化、そして人間の知恵によってさらに高まっていくだろう。マラソンのタイムを人類と比較すること自体が「意味のないこと」になるのも、もはや時間の問題だろう。
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